Колективно мислене помага на роботи да се ориентират в сложна среда

Колективно мислене помага на роботи да се ориентират в сложна среда

Александър Главчев
197 прочитания

Международна изследователска група от университети в Мексико, Еквадор и Германия демонстрира възможност за съвместно използване и получаване на данни от няколко робота, което им позволява да се ориентират и преодоляват препятствия. Изследователите са използвали прости роботи на четири колела, снабдени с лазерни далекомери.

Данните, получени от отделните машини се предават в централизирана система и всеки робот може да използва информацията, получена от останалите. Препятствията на специално подготвен полигон са били разположени така, че да е невъзможно да бъдат "видяни" едновременно от всички. Т.е. не е имало как веднага да бъде съставен оптимален маршрут.

Чрез специално разработени алгоритми за динамичен обмен на данни обаче групата от машини е преодолявала полигона по-бързо, отколкото отделен робот.

Статия с резултати от изследването е публикувана в изданието EEE/CAA Journal of Automatica Sinica. Изследователите планират да продължат да усъвършенстват технологията си, най-вече чрез добавяне на система за компютърно зрение.

Международна изследователска група от университети в Мексико, Еквадор и Германия демонстрира възможност за съвместно използване и получаване на данни от няколко робота, което им позволява да се ориентират и преодоляват препятствия. Изследователите са използвали прости роботи на четири колела, снабдени с лазерни далекомери.

Данните, получени от отделните машини се предават в централизирана система и всеки робот може да използва информацията, получена от останалите. Препятствията на специално подготвен полигон са били разположени така, че да е невъзможно да бъдат "видяни" едновременно от всички. Т.е. не е имало как веднага да бъде съставен оптимален маршрут.

С използването на сайта вие приемате, че използваме „бисквитки" за подобряване на преживяването, персонализиране на съдържанието и рекламите, и анализиране на трафика. Вижте нашата политика за бисквитките и декларацията за поверителност. ОК